Jetson为脑，AI视觉为眼，实现工厂仓储智慧物流

纸箱及周转箱是当今的工厂中必不可少的物流载体，关于它们的拆垛应用，有不少难题：垛形复杂多变、箱体种类繁多等。为解决上述难题，发那科（FANUC）利用机械臂+机器视觉+AGV，实现了自动化物流拆垛。

三维广域相机获取的图像和点云数据在机械臂内部集成的Jetson AGX Xavier AI平台进行计算，刷入模块化的视觉软件包后，即可完成相机校准、视觉程序设定等一系列流程。在机械臂TP程序内使用指令调用视觉程序即可实现视觉定位并引导机器人准确抓取工件。

同时AGV自主机器人正在改变仓库物流，而Jetson AGX Xavier正是适用于该行业的理想平台。先进的AI和计算机视觉处理使边缘导航、目标识别和数据安全成为可能， 而这些都是实现自主导航、避障和交付物体的基本组成部分。

NVIDIA官网这样介绍：Jetson AGX Xavier为边缘设备的计算密度、能效和AI推理能力树立了新的标杆。作为现在边缘AI计算的领先平台，其尺寸只是工作站的1/10，但性能媲美大型工作站。Xavier具有高达11 TFLOPS的峰值计算能力和750 Gbps的高速I/O性能。全负载功耗30W，性能和能效分别比前代产品 NVIDIA Jetson TX2高出20倍。

作为全球首款专为自主机器打造的计算机，具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，其超高性能，足以完成视觉测距、传感器融合、定位与地图绘制、障碍物探测，以及路线规划算法等计算任务。适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业UAV等自主机器。

目前Jetson全系开发者套件和模组，宽泛科技旗下品牌Cloudhin®云轩均可以按实际落地需求配套提供。

Jetson针对不同的开发者和不同的应用场景，有它不同的优势所在，主要有以下三点：

1. 面向用户和开发者，Jetson提供了各种免费工具和SDK，对用户不同的AI应用进行加速，满足大家不同场景的一个需求。

图3-免费的软件工具及文档

2. 提供的工具还支持非常多的主流的框架，比如说TensorRT、OpenCV等等，这样子你就可以把你在其他平台上通用的框架训练出来的模型结果直接部署到我们的Jetson上来，可以大大节省你的时间。

图4-支持主流框架

3. 提供统一软件架构—CUDA，可以最大程度降低硬件的迁徙成本。由于Jetson所有硬件平台使用统一架构，当你从一个硬件平台往另外一个硬件平台上迁徙的时候，你只需要做再次编译即可，无需要做任何代码级的改动。

图5-单一且统一的软件堆栈

无论对于大型企业、中小型企业还是研究机构而言，Jetson 系列模块都可以提供可满足特定性能和预算需求的解决方案。无人机、自动化工控、智能安防和智慧影像分析等行业专业应用，欢迎联系我们进行配套定制。专业勤修，锐意进取。云轩技术工程师毕业于NVIDIA深度学习研究所，丰富经验，值得信赖。